# msg for referee system
# power heat data

uint16 chassis_volt # 底盘输出电压 单位 毫伏
uint16 chassis_current # 底盘输出电流 单位 毫安
float32 chassis_power # 底盘输出功率 单位 瓦
uint16 chassis_power_buffer # 底盘功率缓冲 单位 J 焦耳 备注：飞坡根据规则增加至 250J
uint16 shooter_id1_17mm_cooling_heat # 1 号 17mm 枪口热量
uint16 shooter_id2_17mm_cooling_heat # 2 号 17mm 枪口热量
uint16 shooter_id1_42mm_cooling_heat # 42mm 枪口热量